机械臂先将一串番茄套住，再剪下，最后放入筐内，操作过程行云流水，精准程度让人吃惊……近日，在漯河市源汇区空冢郭镇梦江南生态农业庄园的番茄种植大棚内，漯河市科创团队自主研发的首款采摘机器人“走”出实验室，进行实地采摘试验。

试验现场，科创团队的成员们围绕着采摘机器人一边操作，一边调试。试验过程中，机器人大多时候能够顺利完成目标番茄的采摘工作，但有时候会出现识别错误、行进路径偏差等问题。“番茄串形状不同、地面不平等因素，都会给机器人作业带来影响。测试中出现这些问题很正常。总的来说，机器人的表现我们还是很满意的。”

漯河技师学院正高级讲师唐高远称，这是采摘机器人第一次进入应用场景进行实地操作，接下来他们将会梳理实验数据进行完善。“智慧农业是发展现代农业的重要着力点。我们研发采摘机器人的初衷，与国家提升农业综合生产能力和质量效益的要求相契合。”

漯河技师学院正高级讲师侯坤鹏说，下一步，他们学校将会加大产学研融合力度，让科技成果尽快走出校园，落地见效。唐高远、侯坤鹏是漯河技师学院的青年教师，他们曾在2022年获得第46届世界技能大赛法国特别赛移动机器人项目的金牌。

今年9月，科创团队研发的自主移动机器人项目在第三届全国技能大赛上获得金牌。项目作品就是采摘机器人。

该项目得到了漯河市科协、漯河市机器人运动协会的大力支持。经过在实验室中上万次的模拟训练，这款采摘机器人各项功能不断得到完善，目前能够顺利采摘苹果、梨等水果。“实地测试表明，机器人的各种表现还是非常优秀的。”

漯河市机器人运动协会会长董媛媛说，目前采摘机器人的主要作业环境为标准化的种植场地，通过试验已经体现出了应用价值。“接下来，采摘机器人还要在多种应用场景进行试验。希望大家共同努力，尽早让科技成果转化落地，提升我市的智慧农业水平。”董媛媛说。

来源：漯河市科协科普部

编辑：杜勇

审核：雷建树