眼下正值苹果采摘关键期，由西北农林科技大学机械与电子工程学院杨福增教授团队研发的全球首台“双胞胎”人形苹果采摘机器人，近日在陕西省黄陵县隆坊镇景曦苹果试验站成功亮相并完成实地作业演示。

      这台造型灵动的智能装备，以“大娃”“小娃”协同作业的创新模式，为我国苹果产业智能化升级写下突破性一笔。

      走进试验站果园，白色机身、圆形脑袋的“双胞胎”机器人即刻吸引众人目光，更令人称奇的是它还能“唱着信天游”开展采摘作业。这款机器人搭载多模态视觉系统与先进气压传动技术，可在光照变化、枝叶遮挡等复杂环境下稳定识别苹果位置，其中“大娃”专攻高处采摘，“小娃”负责低处作业，多自由度机械臂实现精准抓取、无损采摘。

      “相比此前研发的单臂、六臂机型，‘双胞胎’造型更精巧，是我们联合西工大国家级工业造型团队优化的成果，既保证功能可靠，又兼顾外观美观。随着该机器人的量产和推广使用，必将降低苹果产业的运输成本，提高劳动效率，对产业发展起到非常好的推动作用。”杨福增介绍。
      这一成果的诞生，源于西北农林科技大学十余年的技术积累。团队在苹果采摘机器人研究基础上，紧扣果业劳动力短缺、采摘用工难且贵的产业痛点，持续攻坚核心技术，从单臂机型迭代至“人形双胞胎”协同模式，此次突破更是通过机械、电子、人工智能与农学的深度融合，精准匹配复杂果园的实际作业需求，为传统果园注入智慧动能，标志着我国在高端智能果园装备研发与应用领域迈上新台阶。
作者：董文兰

编辑：杜勇

审核：雷建树