作为当前我国自主研制的最大直径竖井掘进装备，“启明号”整机具备超大断面、超深水下开挖能力，开挖直径达24米，最大开挖深度达150米。设备创新采用双臂结构，集成开挖、出渣、导向等功能于一体，搭载了姿态调整、沉降控制等多项创新技术，具备地质适应性强、导向姿态控制精度高、地层感知识别准等特性。

       依托这些先进技术，“启明号”能在软土、卵石、软岩、硬岩频变的复杂地质条件下，实现“有人值守、无人操作”高效掘进，显著提升了竖井施工的自动化水平，更成功破解了竖井掘进机水下作业“看不见、摸不着、测不准、控不住”的技术难题。

       此次“启明号”竖井掘进机顺利下线，是我国高端隧道装备取得的又一重大成果。

来源：科技日报  文中图片由中铁装备提供

编辑：杜勇

审核：文成锋