杂草防控是农田管理刚需，但高效安全除草一直是道难题：人工除草效率低、成本高，化学除草剂会破坏土壤团粒结构、引发药物残留问题。激光精准物理除草设备凭借不伤作物、作业效率高、不污染土地等优势，逐渐受到关注。长春理工大学教授王宪涛团队历时3年，完成对第四代智能激光除草机器人样机的迭代升级。
      该团队先后攻克视觉识别、激光发射基础逻辑等问题，完成了全光照条件下作物数据库的搭建，实现了对杂草高度的精准测算，把动态定位误差控制在2至3毫米。王宪涛表示，该项目从源头规避海外技术壁垒，团队自研整套光路、视觉识别、激光瞄准系统，彻底摆脱了对进口零部件的依赖。
      该机器人采用了多作物AI视觉识别技术，建成覆盖玉米、大豆、马铃薯等10余类作物的图像数据库，作物识别率达99.5%。其在田间行走时，一旦锁定杂草，可在10毫秒内完成三维坐标计算和光斑校准，实现“边走边打、一打即除”的作业效果。实测数据显示，该机器人杂草去除率超95%，每小时可清除5万至10万株杂草，单日作业面积可达50亩，效率是人工除草的50倍以上。在多地多轮田间试验中，该机器人昼夜作业稳定可靠，全程不需要喷施除草剂。

该机器人采用模块化架构设计，“每个激光除草单元都像一块标准积木，用户可根据农田宽度灵活增减模块数量，适配大棚、大田等多元场景。”王宪涛说。截至目前，该项目累计申报7项国家发明专利，4项核心专利已获授权，覆盖激光器封装、激光除草整机、相机振镜标定、杂草精准定位四大关键环节。

作者：杨仑

编辑：杜勇

审核：雷建树